［典源］  《左传·昭公十二年》：今周与四国服事君王，将唯（惟）命是从，岂其爱鼎。

　　［典义］  “唯命是从”，亦作“唯命是听”。意谓坚决听从命令或完全服从命令听指挥。

　　［典实］  公元前573年春天，周历正月初五，晋大夫栾书、中行荀偃派程滑杀死了晋厉公，葬在翼地的东门外，仅用了一辆车子。派遣荀罃、士鲂在京师迎接孙周而立为晋君，是为晋悼公。当时，晋悼公只有十四岁。众大夫在清原迎接。孙周对大家说：“孤开始的愿望并没有想到这一步（意思是让自己当国君），难道这不是上天的意思吗？然而人们要求有国君，这是让他发布命令，以正视听。可是立了以后又不听他的，还哪里用得着国君呢？你们众大夫用得着我在今天；用不着我，也在今天。古人说得好：‘恭敬而听从国君，这是神灵所保佑的。’你们看着办吧！”众大夫听了孙周的这一席话，忙表态说：“迎陛下为国君，是臣下们的意愿（群臣之愿也），岂敢不惟命是从（敢不惟命是听）。”孙周在众大夫的拥护下，于十五日举行了结盟仪式后，才进入晋都新田，住进了伯子同家里。二十六日，在武宫举行了登基大典，接见了满朝文武。接着驱逐了不合臣道的七个大夫，开始了悼公执政的生涯。