［典源］  《国语·晋语四》：郑伯肉袒牵羊以逆，曰：“孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。敢不唯（惟）命是听。”

　　又一出《左传·宣公十二年》：孤不天，不能事君，使君怀怒，以及敝邑，孤之罪也，敢不唯命是听。  

　　又一出《左传·昭公十二年》：今周与四国服事君王，将唯命是从，岂其爱鼎。

　　［典义］  “唯命是听”，意思是让做什么，就做什么。完全服从命令。“唯命是听”，是战败国的郑襄公对战胜国的楚庄王讲的。后人遂将“唯命是听”谓“惟命是听”。惟：惟独。意思是说，你叫我干什么，我就干什么。或完全服从命令，或者说不讲条件绝对顺服。

　　［典实］  春秋时期，晋楚争郑，引发了连续不断的战争。晋、楚为什么要争郑呢？因为晋国与楚国想争霸中原，都欲做中原诸侯霸主。所以，位居中原衢要之地的郑国，就成了晋国与楚国的必争之地。郑国，国小民贫，力量很弱，便成了晋、楚两位霸主弱肉强食的主要对象。

　　从晋文公、楚庄王称霸起，郑依晋则楚征，郑附楚则晋伐。自公元前611年楚庄王主政起，晋楚争霸的焦点就集中在对郑国的控制上。公元前608年，身为诸侯盟主的晋灵公出兵攻打宋国，同时，又在扈地会合诸侯讨伐齐国。在会上，他乘机向各同盟诸侯国索要贿赂，引起了到会诸侯的极大不满。郑穆公对霸主晋灵公深感失望，决定倒向楚国，同楚庄王订立了盟约。郑、楚同盟，这又引起了晋国的极大不满。于是晋国于公元前605年，即晋成公继位的第二年，又派兵攻打郑国。郑国慑于晋国的军事实力，又与晋国结下了城下之盟，宣布与楚国绝交。郑国的背信行为，使楚庄王非常气愤。当年楚国就派兵入侵郑国，使郑国陷于频频的拉锯战中。公元前603年，郑襄公来到楚国的边境同楚庄王会面，两人相约在历地正式订立盟约。谁知到了预约的那一天，郑襄公却带着随从不辞而别了。为这件事，楚庄王大伤脑筋，便于公元前600年冬天，又派兵讨伐郑国，责问郑襄公逃盟之罪。郑襄公向晋国求援，晋成公派郤缺率师救郑。晋、郑联军在柳芬同楚军发生激战，楚军因寡不敌众，被迫撤退了。楚军撤退后，郑国一片欢腾，君臣上下都兴高采烈地庆贺打败楚军的胜利，而郑公子子良却忧心忡忡地说：“我们失信于楚国，现在又联合晋国把它打败了，这仇恨将越结越深。这样的胜利只能给郑国带来灾难，郑国受苦受难的日子还在后头呢！”

　　不出郑公子子良所料，时间过了刚一年，公元前599年，楚以郑附晋又一次出兵伐郑。郑惧楚，请和。晋又伐之，郑又倒戈附晋。楚又怪郑附晋，再次出兵伐郑，郑告急于晋，晋联合四国之兵救郑，使郑免于楚难。但楚庄王并不甘心，于公元前598年，再一次兴兵伐郑。郑大夫子良说：“晋、楚无信，我焉得有信？”于是，郑又叛晋附楚。郑附楚之后，心神不定，又惧晋来讨，对楚三心二意。因此公元前597年春天，楚又以郑有二心，楚庄王经过充分准备以后，亲自率领大军直取郑国的都城新郑，把新郑围了个水泄不通，切断了它和外界的一切联系，把郑国推到了无援待毙的境地。楚军整整围了三个月，城中粮尽援绝，再也无法坚持下去了，终于被楚军从南门攻了进去。郑襄公无奈，只好脱掉上衣，袒露上身，牵着牛羊到城外大路上去迎降请罪。他对楚王说：“我不能倾心侍奉君王，以致君王怀怒兴兵，这都是我的罪过。从今以后，我哪敢不惟命是听。如果君王能够宽恕郑国，不使灭亡，我永远不会忘记君王的恩惠！”

　　楚国的大臣们纷纷对楚庄王说，不可听信郑襄公的表白，也不能答应已经攻取的国家得以恢复。楚庄王说：“我所以出兵，是为了讨伐不服我的人，现在郑国既然已经表示诚信归服，我们对他们还能有什么要求呢？”于是，下令楚军撤出新郑，与郑国订立了修好盟约。